离层注浆技术是一种广泛应用于地下工程领域的方法,用于加固和补强土壤或岩石体,以提高其稳定性和承载能力.离层注浆是将注浆剂注入地下孔隙中,形成一层稳定且均匀的注浆体,从而增加地基的强度和密实度.传统的离层注浆施工过程通常依靠施工人员根据经验和感觉进行操作,存在注浆质量不稳定、工效低下、人为因素影响大等问题.为了提高离层注浆施工的效率和稳定性,降低人为因素的干扰,离层注浆智能化控制系统应运而生.对煤矿保护地区生态环境,降低采空区地表沉陷影响,实现矿井充填开采、煤矸石及化工固废协同处置的绿色开采新模式具有重要作用.